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111.
现代控制理论中的特征结构配置法(Eigenstructure Assignment),揭示了线性定常系统状态反馈控制规律的设计能力,并向设计者提供了充分的设计自由度。本文介绍了一种利用特征结构配置法进行输出反馈控制器设计的算法。当n阶r个输入m个输出的线性定常系统满足关系r+m>n时,运用该算法可以获得配置任意希望闭环特征值集合的线性输出反馈控制规律,并具有一定的特征结构配置自由度;对于不满足r+m>n的系统,利用积分器增广可以获得比Luenbetger状态估计器阶数低的动态输出反馈控制器,以实现闭环特征值任意配置。该算法容易用数字计算机编程实现。 相似文献
112.
利用PC总线工业控制计算机及有关功能组件,组成HG-4亚、跨、超音速风洞控制系统,实现超音速总压P0及亚、跨音速马赫数M自动调节,进一步提高吹风过程自动化。 相似文献
113.
微机数控伺服驱动系统的自动升降速处理 总被引:1,自引:0,他引:1
微机数控系统在启动、停止或切削加工过程中改变进给速度时,由于于侗服驱动元件的响应频率跟不上微机插补运算所输出的进给指令信号频率,而容易产生失步或超程,直接影响加工精度。本文较为详细地分析了以微机数控用步进电机或直流伺服电机作为伺服驱动元件的开环、闭环(半闭环)控制系统中产生以上问题的原因,介绍了为解决以上矛盾所采取自动升降速处理的原理、方法和步骤。 相似文献
114.
某型无人机自动着陆系统研究 总被引:5,自引:0,他引:5
论述了用DGPS/SINS/RA组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案,利用该无人机的小扰动线性化方程,对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下,利用该无人机的全量微分方程,对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明,着陆性能符合要求。 相似文献
115.
针对含有椭圆孔无限大对称复合材料层板在弯曲载荷作用下的应力集中问题,利用经典的复合材料层板理论,将对称层板弯曲归结为均匀各项异性薄板弯曲问题来求解,采用各向异性薄板弯曲理论中复势方法,以保角映射技术为工具,得到了其解析解。并详细讨论了椭圆孔或圆孔对单层板和对称层板弯曲应力集中的影响,得到了对工程应用有一定价值的结论。 相似文献
116.
基于Citect的自动监控系统的开发与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了Citect工业控制软件的主要功能、特点,并对应用Citect开发工程的步骤及其在石油试验环道自动监控系统的应用实例进行了详细说明. 相似文献
117.
本文介绍一种遥感相机自动调焦技术的实验研究结果,实验表明,差分式对比传递函数法调焦,具有调焦精度高,调焦速度快,受像移影响不明显,适应性好等优点。 相似文献
118.
介绍了自动相关监视系统的基本概念,构成原理和与实施相关的研究与开发工作,特别是重点介绍了以PC机为基础的ADS信息处理系统的成果,最后还介绍了ADS运行情况。 相似文献
119.
通过对某型飞机的自动着陆过程和原理的研究,分析某架飞机自动着陆左右摆动偏大故障产生的原因,同时给出此类故障分析判断的方法,并提出减少此类故障的改进措施。 相似文献
120.